MIT-ANPEI Brazil Summit 2026AcessiBus: Arquitetura Técnica, Implementação e Impacto Social
Eduardo Almeida prestígio (1)
Avaliação por modelos + Supervisão Editorial.
Aceite provisório
Registro já válido e público — número, score e prova congelados. Em revisão complementar do comitê; um endosso o torna definitivo, e o número não muda.
Aplicativo usa voz, IA e localização em tempo real para tornar o ônibus mais previsível a pessoas com deficiência visual.
Resumo executivo
O trabalho apresenta o AcessiBus, uma tecnologia assistiva para orientar pessoas com cegueira total ou baixa visão no uso do transporte público. A proposta combina Design Universal, acessibilidade digital e integração com dados de mobilidade para reduzir a dependência de terceiros na identificação de linhas, trajetos e momentos de desembarque.
A solução é descrita em sua arquitetura técnica, com frontend mobile-first acessível, backend em FastAPI, orquestração por IA generativa, integração com APIs do Google Maps e monitoramento contínuo de posição. O material também relata validação funcional realizada na ASAC, com uso independente por pessoas com cegueira total, gerando ajustes na comunicação da IA e na interface para melhorar segurança, previsibilidade e adoção.
Paper completo
Entre para baixar o PDF registradoAcessiBus: Arquitetura Técnica, Implementação e Impacto Social
1. Propósito, Contexto Social e Design Universal
O AcessiBus é uma tecnologia assistiva voltada para a mobilidade urbana, concebida para orientar pessoas com deficiência visual no transporte público. A ausência de recursos de acessibilidade nos pontos de parada convencionais limita drasticamente a autonomia de indivíduos com cegueira total ou baixa visão, forçando a dependência de terceiros para a identificação de linhas, horários e itinerários.
Alinhado aos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) 10 (Redução das Desigualdades) e 11 (Cidades e Comunidades Sustentáveis) da ONU, o projeto emprega as premissas do Design Universal e as diretrizes internacionais de acessibilidade (WCAG). O sistema opera como um agente cognitivo de voz em tempo real, convertendo a infraestrutura complexa de dados de mobilidade em uma interface estritamente sonora e tátil, promovendo o direito fundamental de ir e vir com independência e segurança.
2. Arquitetura do Sistema
A solução migrou de um fluxo transacional estático (pesquisa via banco de dados relacional e rotinas padronizadas de transcrição) para um modelo orquestrado por IA Generativa em tempo real (Speech-to-Speech duplex). A infraestrutura é conteinerizada (Docker), operando em redes isoladas com Nginx atuando como proxy reverso para balanceamento, terminação segura SSL/TLS (Let's Encrypt) e controle de CORS estrito.
3. Componentes Técnicos
3.1. Frontend
Tecnologias: SPA Mobile-First construída em React, TypeScript e Vite. Acessibilidade: Operação centralizada em um botão "Push-to-Talk" de alta área de contato, com alto contraste e suporte semântico integral aos leitores de tela nativos (TalkBack no Android e VoiceOver no iOS). Motor de Áudio: Captação PCM (16kHz, mono, 16-bit) e streaming contínuo via WebSocket. A reprodução das respostas ocorre em um buffer de baixa latência a 24kHz. O Voice Activity Detection (VAD) é controlado pela injeção calculada de frames de silêncio residual.
3.2. Backend e Inteligência Artificial
Tecnologias: Python 3.14, FastAPI, Uvicorn, Google ADK (Agent Development Kit). Camada Cognitiva: Orquestração com modelos da família Gemini. O modelo 3.1-flash-live-preview mantém a conversação em áudio duplex sem jargões visuais, enquanto o 2.5-flash cuida da entrega de saídas textuais segmentadas. Integrações (Tool Calling): Acesso autônomo à Google Maps Geocoding API para resolução reversa de locais em coordenadas, e Google Maps Directions API para extração de roteiros com o modal transit.
4. Telemetria e Monitoramento de Trajeto
O fluxo dispõe de um monitoramento ativo de posição para intervir e alertar o passageiro durante o percurso:
Rastreamento Contínuo: Aquisição contínua de coordenadas via GPS (watchPosition habilitado em alta precisão) e sensor de orientação.
Cálculo de Proximidade: O backend mensura dinamicamente a distância geodésica (fórmula de Haversine) entre a posição atual e o destino salvo na sessão.
Alerta Proativo de Desembarque: Ao atingir os raios de 300 e 50 metros, o software dispara alertas sonoros. A injeção de evento no contexto de voz da IA ocorre via monkey patch nos métodos nativos da classe GeminiLlmConnection, despachando as marcações prioritárias de forma assíncrona, sem desconectar o websocket do usuário.
5. Validação Funcional e Impacto na Usabilidade
Para garantir que o produto transcendesse a viabilidade técnica e atendesse às reais condições de uso, a solução foi submetida a testes empíricos in loco na Associação Sorocabana de Atividades para Deficientes Visuais (ASAC). Fundada em 1969, a instituição é referência na reabilitação e promoção da autonomia de pessoas com deficiência visual na região.
Durante a validação, o aplicativo foi operado de forma independente por usuários com cegueira total, guiados estritamente por leitores de tela e comandos de voz. Esse ambiente simulou a carga cognitiva e os desafios de percepção espacial enfrentados cotidianamente no transporte público. A observação direta e a coleta de feedbacks qualitativos junto à equipe técnica da instituição evidenciaram a necessidade de simplificar as respostas da inteligência artificial e alinhar a interface visual para não gerar conflito (redundância auditiva) com a operação nativa do smartphone.
Os testes confirmaram ganhos substanciais de segurança e previsibilidade na jornada urbana. O processo iterativo de design centrado no usuário garantiu que o AcessiBus se consolidasse não apenas como um experimento de engenharia de software, mas como uma ferramenta ergonômica, de fácil adoção e de elevado impacto social.
Como citar
ALMEIDA, Eduardo. AcessiBus: Arquitetura Técnica, Implementação e Impacto Social. Crivum, 2026. Disponível em: https://crivum.org/p/7baqjwuz.
Almeida, E. (2026). AcessiBus: Arquitetura Técnica, Implementação e Impacto Social. Crivum. https://crivum.org/p/7baqjwuz
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